赤子,为梦想,我们的掌声
记国奖获得者严袁司祎
男,土家族,1997年3月24日出生,曾连续三年综测排名通信工程专业第一获得国家奖学金,优秀学生奖学金一等奖,校级三好学生。曾获得蓝桥杯c/c++B组程序设计大赛省二等奖,全国大学生数学建模比赛省二等奖,全国大学生智能汽车竞赛省一等奖,全国大学生电子设计大赛全国二等奖,美国大学生数学建模竞赛SP奖。⭐️
赤子
踏夜行,以时记,常两三,千米之路,则缓缓适之,测有宏图之士。 太阳已经落到地平线下了,绚烂的晚霞慢慢褪为粉红色,头顶的天空由天蓝色渐变成青绿色,天慢慢的暗了罢,那种神秘寂静的夜色悄悄地降临了,整座城市已是一派朦朦胧胧的景致。
在取得大学期间第一个国奖的那年,我才大一,我像一个赤子一样,每晚都去跑步,而且一跑就是两三个小时,随着体测成绩的提高,我变得自信起来,这使得我在很多活动中取得了优异的成绩。
正如王安忆所说:“什么遇见自己,看见不同,都是矫揉造作,孤独和迷茫才是一路相伴的,它们忠实地静默横亘于心,无处分享。 ”跑步途中,独处是一个莫名珍贵的经历,无关意志,关乎性情,基于空白,却时有片刻的思绪闯入。“在交往中,人面对的是部分和人群,在独处时,人面对的是整体和万物之源。”这时的我,是无拘无束的,远离一切虚伪与做作,不戴面具,没有枷锁,不再有坚韧,不再有卑微,我的所思所想,可以天马行空,可以做万里鲲鹏……夜跑中弥漫的孤独无法对抗,只能一股脑地接纳。“孤独意味着必须独自承担岁月在心灵与身体上的刻痕。”一直向前,无法退缩。
纯粹的我在纯粹的夜建筑着顽强的身体,他确确实实地铺垫了的未来之路。走路生风才有了书林漫步,才有了无数次的实验尝试,在跑步中,不仅有赤子的纯粹追求,更多的是赤子的永不放弃的信心和“不会但是我可以学”的理念。
为梦想
小小车,出bug,课余全为小车欢,二阶算法,终获一等奖。 “我想让车子动起来,完赛就好”这是我参赛院级简易智能车比赛的最开始的想法。这也是我参加创新活动的源头。这是大二,我获得第二次国奖的一个小插曲。
那么,什么是简易智能车呢?简易智能车就是三人一组,自己通过木板搭建车模,自己焊接所需要的电压转换电路,然后将车模,电路,舵机,电机和51单片机组合成一辆小车,配合上红外对管和51单片机的变成来完成小车对地面黑线的巡线。跑完一圈耗时最短的就是最好的! 在一开始,这对我还有组里的另外的两个女生来说,是十分困难的。 华罗庚曾说,“在学习中要敢于做减法,就是减去前人已经解决的部分,看看还有那些问题没有解决,需要我们去探索解决”。我们首先通过寻求学长的帮助,在车模的构造上有了一定的想法,照着去年学长的车模进行了一定的改进在暑假的时候完成了我们的车模。 然而,从车子跑的状态来看,我们是很失败的。因为小车总是会在某个弯道误判出界。应该说车子从声音和姿态上来说更像一辆拖拉机。
最后,我们使用了二阶控制算法,也就是说,对小车的控制不仅考虑的当前的红外对管对路线的判断还考虑了上次的情况,车子的状态从5个一下上升到了25个,车子在巡线的过程中也变得更加顺滑了。
我们在预决赛中完成了比赛,而且取得了一等奖的好成绩,我自己都是不敢相信的,曾经只是想完赛的我竟然拿到了一等奖,简直就和做梦一样,这也让我对实验室产生了极大的兴趣。
随后,我加入了智能车实验室培训,在选拔中,我认真完成学长布置下来的题目,并加入自己的创新想法。学长老师对我比较满意,让我加入了实验室。
我们的掌声
撕破漆黑的绝望,滴着血的手撑不起一颗头颅,任由心脏打出鼓点,与会场的掌声融进汗水和眼泪。 “怕什么真理无穷,进一寸有进一寸的欢喜”
在加入实验室后,任务是十分繁重的,而且有些完全不会的东西等着自己去学习。我常常会陷入困境之中。但我也欢喜于这种困境,每当我解决一个问题或者找出一个程序BUG,我就十分开心。我总能回想起简易智能车的日子。不忘初心,砥砺前行。
在真理和欢喜之间,我参加了很多比赛,比如数学建模,蓝桥杯,智能车,电赛。在这些比赛中,我都取得了优异的成绩。然后,我特别想说一下全国大学生智能汽车比赛。
我们参加的是节能组,这可比简易智能车要难到天上去了。首先,要完成车子的充电和自启动;然后,车子完成循迹,一圈后停下(包含了圆环等赛道元素处理);最后,车子冲线自动停止。当然今年的规则是不能使用轮子,我们使用了履带,我们组每天都在车模结构和节能上下功夫。
可惜是,在出发前,我们的小车出了问题,电路和车模都出了故障。我们怀着忐忑的心情出发了,在试车环节果然出了问题。我们跑到地下室打出了简易的赛道继续疯狂的调试,在预赛完成比赛的时候,会场响起了掌声,我却更多地听到了自己的心声。
掌声让我意识到,我们的努力是值得的,在预赛中我们取得了华南地区第五的好成绩。
所以当我遇到困难,我会想起跑步的时候,会想起简易智能车的时候,更会想起会场响起的掌声。有了他们的鼓舞,我就无法停止探索真理的步伐。
赤子,为梦想,我们的掌声!